双工位半自动叠片机DSP-LM18D

我公司生产的本款 双工位半自动叠片机 主要用于方型锂离子动力电池电芯的Z字形叠片。该设备将锂离子电池电芯的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配,负极先叠,叠片完成后切断隔膜,由取电芯机械手将电芯转运至出料口。叠片的整个过程中,两个工位同时工作且互相独立。


机械特性


主要模块功能介绍

1、隔膜放卷系统(两套)

双工位半自动叠片机(图1)双工位半自动叠片机(图2) 双工位半自动叠片机(图3)双工位半自动叠片机(图4)双工位半自动叠片机(图5)

 图1

1)隔膜卷安放在气胀轴上固定,气胀轴采用悬臂式结构,且附有刻度尺;

2)用步进电机放卷,放卷速度可跟据叠片速度与张力大小自动调整,具有慢速、快速、停止、反转等放料功能;

3)张力机构既能调节张力,同时也是隔膜的缓存装置;

4)配备自动纠偏控制器,高精度纠偏传感器,隔膜纠偏精度≤±0.2mm

2、料盒装置

1)本设备的料盒分为正极料盒和负极料盒两种;

2)料盒配备升降机构,根据料盒中极片的多少自动升降,保证机械手在同一高度取片;

3)料盒内侧配有吹风装置,预防极片粘贴在一起,方便机械手取片,同时也防止吸多片;

4)正、负极料盒配有吸尘装置,可吸走极片上掉落的灰尘,统一收集在机器下方的粉尘收集袋中,粉尘收集袋设计成可拆式,方便粉尘处理;

5)本机料盒内部有特殊涂层,防止极片在转运过程中刮伤,保证极片无损伤,表面无印痕等。

双工位半自动叠片机(图6)双工位半自动叠片机(图7)双工位半自动叠片机(图8)双工位半自动叠片机(图9)双工位半自动叠片机(图10)双工位半自动叠片机(图11)

图2

3、极片搬运机械手(两套)

该机构用于将正、负极片分别搬运至极片预定位处,定位完成后再将其搬运至叠片台。

双工位半自动叠片机(图12)双工位半自动叠片机(图13)双工位半自动叠片机(图14)双工位半自动叠片机(图15)双工位半自动叠片机(图16)双工位半自动叠片机(图17) 

3

1)机械手横移采用伺服驱动,重复定位精度高;

2)料盒机械手带有震片功能,可有效防止吸多片;

3)设有漏吸片检测功能,漏吸片时重复吸取;

4)采用真空吸具吸取极片,保证极片转运过程中极片表面无损伤。

4、极片预定位系统(正负各两套)

1)预定位系统分为负极预定位和正极预定位两种,两种结构基本相同;

2)预定位台中间固定一块极片垫板,其大小与极片大小一致,在极片的四方各有一块定位挡板,其中两个挡板固定,另外两个挡板在定位气缸的作用下可张开或合拢,对极片进行定位;

3)定位挡块内侧有防止极片碰伤的软胶,速度可调整;

4)定位板根据客户提供的极片尺寸定制;

5)当极片规格改变时,在可调范围内,只需更换极片垫板;

6)设有防尘罩,粉尘收集后集中处理,避免二次污染。

双工位半自动叠片机(图18)双工位半自动叠片机(图19)双工位半自动叠片机(图20)双工位半自动叠片机(图21)双工位半自动叠片机(图22)双工位半自动叠片机(图23)    

4

5、叠片台(两套)

1)叠片台用于堆放机械手搬运的正、负极片及隔膜;

2)压刀升降由两组气缸控制,保证压刀在叠片时拉紧,在抽出时放松,不损伤隔膜,极片无压痕;

3)压刀由粉末冶金材料并经过特殊处理制作而成,使用长久不变形;

双工位半自动叠片机(图24)双工位半自动叠片机(图25)双工位半自动叠片机(图26)双工位半自动叠片机(图27)

5

6、取电芯系统(两套)

1)取电芯系统用于叠片完成并热切隔膜后,由取电芯机械手将电芯取出,并输送至出料口;

2电芯夹手指与极片接触的部位均贴有泡棉,电芯转运过程中表面划伤、刮伤、撕伤等现象

双工位半自动叠片机(图28)双工位半自动叠片机(图29)双工位半自动叠片机(图30)双工位半自动叠片机(图31)

6



机械规格


设备主要组成

序号

系统名称

数量/套

说明

备注

1

身本体

1

1)型钢焊接机架1个,水平支撑基板1块

2)铝合金框架,有机玻璃门,封板为1.5mm铁板喷粉。



2

料盒装置

4

1)用于放置正、负极片;

2)设有顶升机构,使得机械手每次都在同一高度取片;

3)料盒吹气、分片毛刷可有效防止多片;

4)配有吸尘系统,及时收集掉落的粉尘。


3

隔膜放卷系统

2

(1)隔膜主动放卷;

2设有放卷纠偏,纠偏精度≤±0.2mm


4

极片定位系统

4

(1)机械式精确定位(采用定位块);

(2)粉尘收集装置,及时收集掉落的粉尘


5

极片搬运机械手

2

1)由伺服电机驱动精密丝杆带动机械手分别将正、负极片从各自的料盒中取出并放置在极片次定位系统处;

2)极片定位完成后,由机械手将其抓取并放置在叠片台。


6

叠片台

2

(1)用于堆放机械手搬运的正、负极片及隔膜

(2)叠台具有升降功能,使机械手每次放片都在同一高度。


7

隔膜切刀组件

2

1)采用美工刀片切断隔膜;

2切断面无开裂或颗粒现象。


8

取电芯系统

2

取电芯机械手将叠好的电芯取出并转移至出料口。


9

电气操作系统

2

使用触摸屏操作,操作箱安装在设备外罩上,结构紧凑,且附带紧急停止、手/自动、启动等按钮。


10

控制系统

2

PLC、伺服、传感器等主要电器元件和气动元件均采用进口与国内品牌,主要电气集中安装于设备内部控制箱中,节省空间,便于维护。


11

操作界面

2

操作界面简单明了,具有产能统计功能,具有【手动/自动】运行功能,被行业内称为最好用的设备。故障停机或暂停后,必须人工按“启动”按扭方可正常启动。


12

随机标配换型物料

1

自带1套


八、主要元器件配置表

序号

名称

厂家

产地

备注

1

伺服系统

松下/雷赛

日本/中国


2

PLC

欧姆龙

日本


3

人机界面

步科

中国


4

纠偏控制

松下/道川

日本/中国台湾


5

光电开关

道川

中国台湾


6

感应器

道川+AirTAC

中国台湾


7

气动元器件

SMC/AirTAC

日本/中国台湾


8

直线导轨

上银(HIWIN

中国台湾


9

滚珠丝杠

上银(HIWIN

中国台湾


10

轴承

NSK

日本


11

离子风机

AP/SHUNGUAN

中国


九、整机功能标准配置

序号

名称

功能配置

客户需求(√)

备注

1

吸尘系统

设备自带吸尘系统


使用用户厂房吸尘系统



2

设备外观颜色

海得地标准(国际暖灰色1C


用户指定标准(用户提供色板)



3

真空系统

设备自带真空


使用用户厂房真空源



4

客户需求换型物料

自带1


5

其它特殊要求



十、换型物料(在设备兼容范围内,当型号变化时需更换的物料)

序号

所属部件

零件

数量

单位

备注

1

料盒装置

料盒垫板

1/料盒

Pcs


2

极片定位系统

定位基准板

4

Pcs


3

极片搬运机械手

极片吸板

4

Pcs


4

叠片台

叠片底板

2

Pcs


5

电芯系统

电芯夹手指

2

极片变化较大时更换

6

其它




十一、易损件清单

序号

名称

规格型号

数量

厂家

备注

1

真空吸盘

PA-10S

8

柏卡


2

U型传感器

EE-SX672WR

4

欧姆龙


3

真空过滤器

ZFC100-06B

2

SMC


4

真空发生器

VAB0706

2

chelic


5

特氟龙




辅料

6

其它




十二、供货清单

序号

名称

规格/型号

数量

备注

1

机器

DSP-LM18D

1


2

使用说明书(含电路原理图)


1


3

主要零配件使用说明书


1


4

设备维护保养说明书

含保养位置、方法、保养标准

1


5

合格证、保修卡


各一份


6

工具箱


1


7

易损件及清单


1


8

换型物料(及清单)


1


9

活动扳手

8

1


10

螺丝刀

3"、6

一字十字各1


11

内六角扳手

公制

1


十三、设备概况及总图

序号

项目

具体内容

备注

1

安装环境

无腐蚀性气体、液体,无爆炸性气体


2

设备外形尺寸

L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色灯,以最终设计完成尺寸为准)


3

重量

约2.0T


4

电源

220VAC±5%,功率3.5KW


5

气源

压力5~7 kgf/cm²(0.5~0.7MPa),流量60 L   /min


6

温度\湿度

5-35℃; 5-55%


7

磁界及震动

①应没有影响装置的磁界;②震动幅度不大于0.3mm


8

地面承重

550Kg/m2


9

设备外形图

(供参考)

1-20060Q12339429.png







装配一览表


设备兼容的产品规格

本设备可适应叠放多种不同规格的极片,具体适应规格如下表所示。

  规格

材料

来料

长度/mm

(不含极耳)

宽度/mm

厚度/μm

内径/mm

最大外径/mm

备注

正极

片料

50~150

30~90

100~300

/

/


负极

50~150

30~90

80~270

/

/


正极极耳

/

5~30

5~30

1230

/

/

铝箔

负极极耳

5~30

5~30

822

/

/

铜箔

隔膜

卷料

/

根据极片

12~45

3寸(Φ76.2)

Φ300


客户给定极片规格尺寸

电芯长度     mm(不含极耳),电芯宽度     mm,极耳长度     mm,极耳宽度     mm

请提供准确数据用于做夹具

注:上述为我司生产的19型双工位半自动叠片机所能兼容的极片范围,当贵方所需求的兼容范围超出上述范围时,需更换为我司其它规格的机型。

三、设备对隔膜及来料要求

项目

具体内容

备注

极片外形及误差

1)极片无明显掉粉现象,无明显波浪边缘;

2极片及极耳边沿处毛刺小于隔膜厚度的1/3

3)极片模切误差小于0.2mm以不影响极片定位为准

4极耳须平整,尽量避免碰弯。


隔膜蛇形弯误差

≤±0.3mm/1m。


其它

极片来料无明显翘曲变形;极片来料无明显黏连。


隔膜须收卷均匀;宽度误差小于0.5mm;塔形误差小于1mm。


四、设备所产电芯规格

序号

项目

规格

电芯示意图

1

电芯长度L/mm

根据极片


1-20060Q11I1344.jpg

2

电芯宽度W/mm

根据极片

3

电芯厚度H/mm

根据客户需求定制

4

极耳外露A/mm

根据极片与隔膜

5

极耳宽度D/mm

根据极片

6

极耳方向

同侧或者异侧

7

层数

正极     层、负极    

8

备注

请贵方提供电芯的准确尺寸

五、设备主要技术参数

序号

项目

技术参数

备注

1

设备产能

单侧:1.0~1.4s/Pcs


2

电芯厚度

根据客户需求定制


3

相邻极片对齐精度

≤±0.2mm


4

极片整体对齐精度

≤±0.3mm


5

隔膜纠偏精度

≤±0.2mm


6

极片与隔膜对位精度

极片中心偏差值≤±0.3mm


7

隔膜端面对齐精度

±0.3mm


8

叠片数量

在厚度范围内可设定


9

切隔膜方式

美工刀片


10

隔膜张力控制方式

配有标准的张力配重块和张力气缸(根据实际情况选用)


11

设备稼动率

98%(只由本机造成的故障)


12

产品合格率

99%(只由本机造成的不良,来料不良剔除)



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